全程物流堪稱當(dāng)前電商物流行業(yè)的典型代表——箱子大小種類繁多，箱子長寬范圍普遍在150-700mm，箱子高范圍50-700mm，垛形高度一般都在1.2米左右，紙箱混合碼放。由于SKU數(shù)量多，且待抓取對象物品尺寸的不確定性，對末端手爪的適應(yīng)性、視覺的識別精度和成功率提出較高要求。同時，物流行業(yè)的關(guān)鍵在于效率，為保證不影響整體系統(tǒng)節(jié)拍，對視覺的處理速度也有一定要求。

      中科智能機(jī)器人無序拆垛應(yīng)用根據(jù)垛形和SKU高度值，自動規(guī)劃機(jī)器人提升距離，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動路徑，使無序拆垛工位更加安全高效。位于垛盤來料后，將SKU分揀上線的工位，來料垛盤高度一般超過1.2米，紙箱種類復(fù)雜。因此，需要位于拆垛工位上方的3D相機(jī)識別并定位SKU，然后引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行拆垛，通過復(fù)合設(shè)計的機(jī)器人抓手與機(jī)器人IO信號的配合，可以針對不同尺寸紙箱提供的抓取姿態(tài)。